Man sollte immer mal ein Check Up machen lassen, eben um Krankheiten frühzeitig zu erkennen, so dass sie erst gar nicht schlimm werden.
Oft gibt es Vereine wo sich psychisch angeschlagene treffen, einmal die Woche, auch zusammen Ausflüge usw. machen, meist von einer Sozialarbeiterin betreut die dann auch beraten kann.
Google mal danach, gib deine Stadt an, hier bei uns heißt das "Lebensräume", die haben aber unterschiedliche Namen in unterschiedlichen Städten.
Auch über die Stadt sollte man das in Erfahrung bringen können.
Ein Ehrenamtlicher Betreuer wird genauso über das Gericht bestimmt wie ein professioneller, ich denke nicht dass du das brauchst.
Begleitpersonen arbeiten meist auf Basis der Pflegekassen, wäre auch nichts für dich.
Also erst mal über die allgemeinen Angebote in deiner Stadt informieren, dann bekommst du Kontakt zu Leuten die sich auskennen und kannst so weiter schauen ob es ein Angebot gibt das zu dir passt.
Auch die Krankenkassen bieten manchmal Programme an, wo Gespräche geführt werden.
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